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给出了锥齿轮对与其轴线成一定夹角偏心轴的转动惯量的计算方法，并应用拉格朗日动力学方程对内啮合锥齿轮少齿差章动传动系统进行了动力学分析，最后对章动传动系统中的螺旋锥齿轮进行了运动学分析。
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Year： 2007
Page： 168-170
Language： Chinese
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