Abstract：
本文利用他励直流电机的机械特性,在获知前轮转角、转角变化率、左右电机转速差和车速的情况下,结合基于参考模型的前馈控制与质心侧偏角误差反馈控制来调节两电机的电压以实现对汽车运动状态的控制。建立了具有纵向、横向和横摆自由度的整车模型,并利用MATLAB/SIMULINK生成系统的仿真模型进行了仿真研究。结果表明：该转向控制方法能有效地抑制电动汽车的质心侧偏角,改善汽车的动力学性能。
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Source ：
Year： 2007
Page： 41-43
Language： Chinese
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