Abstract：
机器人世界杯足球锦标赛(Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。本文应用BP算法和粒子群算法解决Robocup仿真组比赛的截球问题，对截球技术进行了有效优化；仿真实验表明基于BP神经网络和粒子群算法的优化截球策略的有效性。
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Year： 2007
Page： 386-391
Language： Chinese
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