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[会议论文]
漂浮基空间机器人关节运动的非奇异终端滑模控制
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2013，
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2013，机械设计与制造工程
2021，机械工程学报
2010，空间科学学报
2014，机械设计与制造工程
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Year： 2013
Language： Chinese
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