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为了能充分利用冗余信息,以提高定位精度与实用性,本文提出了一种基于Levenberg-Markuardt(LM)算法的可见光室内定位方法.该方法主要通过将非线性奇异方程组转化为无约束最优化函数,再利用信赖域技巧修正的LM算法获得全局收敛解.本文针对LED灯进行辐射分析,提出了对应的信道模型,同时,还探究了算法在非负参数μ的不同表达式下的性能表现.结果表明,该模型与广义朗伯模型具有一致性,且非负参数μ选取合适时算法最少只需17次迭代,而基于此的定位系统在1.48 m×1.51 m×1.65 m场景下的定位误差为12.4 cm左右.
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电子产品世界
ISSN： 1005-5517
CN： 11-3374/TN
Year： 2020
Issue： 11
Volume： 27
Page： 75-78
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