Abstract：
针对漂浮基柔性空间机械臂系统惯性参数难以精确确定及存在柔性振动的问题，提出了一种基于观测器理论的柔性空间机械臂关节协调运动分散自适应模糊控制及柔性振动反馈控制的组合控制方案。
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Year： 2015
Page： 162-163
Language： Chinese
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