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提出一种自适应优化特征点检测的三维重建方法.该优化方法以Harris算子作为基础,将Harris算子的响应矩阵分块处理,分块选取响应值.通过比较块中最大响应值与全局响应均值的大小,分情况选择特征点.解决了Harris算子的阈值设置问题,减少了特征点的集群现象,改善了重建结果容易出现空洞的问题,也间接提高了重建速度.实验结果验证了该方法的有效性.
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福州大学学报（自然科学版）
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2017
Issue： 1
Volume： 45
Page： 86-90
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