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为了提高自传感磁流变阻尼器(SMRD)的控制性能,提出考虑SMRD逆向动力学的线性二次高斯(LQG)同位控制策略(i-LQG).采用贝叶斯非线性自回归(NARX)网络方法建立SMRD以控制导向的正向和逆向动力学模型,融入LQG控制回路补偿SMRD的滞回非线性,实现半主动阻尼力跟踪控制.开展试验比较i-LQG控制和基于Heaviside阶跃函数的LQG控制(H-LQG)下SMRD对控制力实时跟踪效果.结果表明,i-LQG控制下输出电压连续变化,改善了SMRD阻尼力实时跟踪性能,误差相比H-LQG控制减小50％;i-LQG控制下的结构系统阻尼比相比于H-LQG控制时提高11％,验证采用i-LQG控制策略可达到更高效的半主动结构控制性能.
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浙江大学学报（工学版）
ISSN： 1008-973X
Year： 2017
Issue： 8
Volume： 51
Page： 1551-1558
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