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郑成斌 (郑成斌.) [1] | 郑松 (郑松.) [2] | 李贝贝 (李贝贝.) [3] | 陈德旺 (陈德旺.) [4]

Indexed by:

CQVIP PKU CSCD

Abstract:

针对目前列车自动驾驶仿真系统存在的实时性不高和对实际控制系统直接移植性差等问题,提出了基于通用工业自动化控制平台(IAP)设计的列车自动驾驶仿真系统.利用工业自动化平台中的图像显示、程序控制、逻辑控制和数据监控相分离的组态技术,结合对福州地铁一号线的实际运行数据研究和建模,开发、实现了列车自动驾驶仿真系统,并在此基础上研究了基于多目标的列车自动驾驶算法.仿真结果表明,基于工业自动化控制平台的列车自动驾驶仿真系统具有出色的控制性能和数据并行处理能力.再者,该仿真系统更容易移植到实际控制系统中,提升了列车自动驾驶仿真研究的实用性和扩展性.

Keyword:

列车自动驾驶算法 列车自动驾驶系统 多目标优化 工业自动化控制平台 组态技术

Community:

  • [ 1 ] [郑成斌]福州大学
  • [ 2 ] [郑松]福州大学
  • [ 3 ] [李贝贝]福州大学
  • [ 4 ] [陈德旺]福州大学

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Source :

计算机应用

ISSN: 1001-9081

CN: 51-1307/TP

Year: 2017

Issue: z2

Volume: 37

Page: 263-265,278

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