Rapidly　exploring　Random　Tree　(RRT)　algorithm　for　path　planning　has　some　shortcomings,　such　as　a　slow　resolution　for　nearest　node,　polyline　path,　and　so　on.　A　Fibonacci　initial　trimming　and　Geometry　trimming　for　the　path　of　a　Diagonal　distance　and　Angle　RRT　(FG-DA-RRT)　is　proposed　to　plan　the　path　for　Unmanned　Surface　Vessels　(USV).　FG-DA-RRT　has　two　characteristics,　one　is　that　the　diagonal　distance　with　the　angle　value　is　instead　of　the　traditional　Euclidean　distance　to　calculate　the　nearest　neighbors,　which　improves　the　speed　of　the　neighboring　nodes.　The　other　is,　a　smooth　path　for　FG-DA-RRT　is　modified　by　Fibonacci　search　method　and　geometric　principle.　Finally,　FG-DA-RRT　is　applied　to　plan　the　path　for　USV　in　simulations.　Simulation　results　indicate　FG-DA-RRT　has　a　super　performance　than　RRT　and　RRT-Connect.　©　2019　IEEE.