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研究了一类具有Markov特性的随机时延切换系统的H∞ 控制问题.具体针对切换系统数据传输的随机时延特性,将随机时延转换成一类转移概率未知的Markov序列,基于模态依赖型Lyapunov函数设计了模态依赖状态反馈控制器.在此基础上,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到了使控制系统渐近稳定且具有H∞ 性能充分条件.数值算例表明,该设计方法有效.
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闽江学院学报
ISSN： 1009-7821
CN： 35-1260/G4
Year： 2019
Issue： 2
Volume： 40
Page： 15-22
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