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心血管疾病仿真是虚拟手术系统的重要组成部分,对血管在手术过程中的交互式形变模拟是仿真系统的重点和难点.根据弹性动力学的形变模型和形变力的分布,推导位移场的表达式.借助两种包围盒碰撞算法对血管与血管钳之间的碰撞以及形变过程中自身的碰撞进行检测.仿真结果证明,血管形变的视觉真实感强,符合物理直觉,实时性尚可,证实了该方法的可行性.
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佳木斯大学学报（自然科学版）
ISSN： 1008-1402
CN： 23-1434/T
Year： 2020
Issue： 2
Volume： 38
Page： 125-129
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