水沙运动造成的河床冲淤演变是自然界普遍存在的现象,常造成河道淤积、河岸变形、海岸后退、水库淤积库容减少等实际工程问题,其与水利工程设计、建设和运行紧密相关.研究精确、高效的河床3维地形测量方法并分析冲淤量变化,对河工模型试验及实际工程应用具有重要意义.本文开展不同水流条件下的推移质输沙试验,基于运动摄像恢复结构技术(structure　from　motion,SFM)方法,对床面冲淤前后分别进行3维地形重构,获取地形稠密点云.在此基础上,插入相同控制点获取实际地形3维坐标,并将3维点云坐标内插值在床面网格上,冲淤前后相减以精确获取整个床面冲淤前后变化.本文对使用SFM技术测量河床地形所涉及的拍摄方法、控制点选取、河道区域网格化及插值方法进行了介绍,总结了关键技术.研究结果表明:1)基于SFM方法,分别对有、无块状模型的棋盘格进行体积计算,验证本方法相对误差小于4％;2)将此方法用于计算水槽试验冲淤量,与实际称量值对比,其结果值相对误差小于5％;3)本方法应用于大型河工物理模型试验时,其河床冲淤量计算相对误差小于10％.该方法对水槽试验和河床物理模型试验均适用,可快速高效重构冲刷前后河床3维地形,具有较高精度,为研究河床冲淤变化及开展水利模型试验提供新的思路和参考.