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无轴承电机在悬停及启动过程始终需要保持稳定悬浮,准确获取转子径向位移信息是控制转子稳定悬浮的关键,传感器的使用易受环境影响,降低系统可靠性,并且增加系统成本.针对电机悬停及启动过程,提出一种基于高频电流注入的无径向位移传感器控制方法.首先,基于电机电感数学模型,建立当转矩平面注入高频旋转电流信号后,空间对称绕组中有效高频偏差电势幅值与转子径向位移的关系;接着,利用线性正弦跟踪器提取有效高频偏差电势幅值;然后,基于上述电势幅值与转子径向位移关系,构建转子径向位移观测器;最后,将观测位移与自抗扰控制策略相结合,构建高性能的无径向位移传感器控制策略.理论分析与实验结果验证所提方法的有效性.
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中国电机工程学报
ISSN： 0258-8013
Year： 2023
Issue： 8
Volume： 43
Page： 3204-3216,中插28
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