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本发明公开了一种直流电机与步进电机混合驱动的3D打印机，X轴固定导轨内包含有直流电机，所述X轴移动导轨内侧包含有步进电机。X轴固定导轨与X轴平台接触部分包含有线性CCD阵列。所述Y轴移动导轨内侧包含有直流电机，所述Y轴移动支撑架内侧包含有步进电机，所述Y轴线性CCD阵列支撑架包含有线性CCD阵列。根据X轴平台、Y轴移动支撑架上细小光源照射线性CCD阵列测量出X轴、Y轴精确位置。计算机确定下个X、Y坐标位置后，根据进给长度选择驱动直流电机和步进电机，根据线性CCD的位置反馈可以精准、快速控制X、Y轴坐标移动，大大提高3D打印的效率。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201410237584.4
Filing Date： 2014/5/31
Publication Date： 2016/6/1
Pub. No.： CN104399977B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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