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在建立永磁同步电机(PMSM)Delta算子离散化模型的基础上,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对PMSM的H∞控制问题进行研究.以LMI形式给出了PMSMH∞控制器参数存在的充分条件,通过求解LMI得出PMSMH∞控制器参数.最后对PMSMH∞控制系统的稳定性问题进行分析,并给出负载和给定转速发生变化时PMSMH∞控制系统的速度响应曲线.结果表明,快速采样时基于Delta算子离散化方法所设计的H∞控制器不但能保证PMSM闭环系统的稳定性,而且能较好的改善PMSM的跟随给定和抗干扰能力.
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系统科学与数学
ISSN： 1000-0577
Year： 2017
Issue： 1
Volume： 37
Page： 1-9
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