针对现存阴影检测方法存在的实时性和精确性兼顾不周的问题，提出加权融合颜色和纹理特征的阴影检测方法：首先利用HSV颜色信息提取疑似阴影点；其次，通过阴影的亮度比计算阴影亮度隶属度，对于高亮度隶属度的疑似阴影点，直接判定为阴影点，减少了纹理检测的计算量；然后对低亮度隶属度的疑似阴影点提取高效的CS-LBP纹理，并进行纹理匹配，根据纹理的相似程度及阴影空间分布特点，计算出纹理隶属度；最后，根据实际中纹理随亮度变化的特点，提出了依据亮度比自适应调整纹理隶属度权重的特征融合方法，进行有效的阴影检测。实验表明，本文方法实时性良好，可去除自阴影，分割精度较佳，隶属度方法的使用，使本方法对光照变化及噪声更具有鲁棒性。